由于钢的变形抗力大，直至20世纪30年代出现磷化处理，使金属坯料表面形成润滑剂的吸附和支撑层，润滑得以强化之后，钢的冷挤压才取得进展。
1945年以后，随着高强度模具材料的发展，冷挤压取得迅速发展。对金属毛坯件的润滑的要求，高分子润滑油厂家，也越来越高。
冷挤压同热挤压相比较，产品的精度高，冷挤压润滑油，金属的变形抗力大。因此，对模具、铸坯的热处理、润滑等工艺条件都提出了特殊要求。
高强度模具钢的允许单位挤压力一般可达到2450MPa。通常，冷挤压锭坯需经热处理，以软化金属和消除内应力，这关系到成品质量和模具寿命，
甚至决定挤压的成败。钢材冷挤压时，一般采用表面磷化处理后再加充分润滑。 放在冷挤压模腔中，高分子冷挤压润滑油，在室温下，润滑油，
通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。
本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能。
