本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，高分子润滑，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能。
据西德《工业通讯》1965年57期报导，金属高分子润滑剂，液体润滑的最理想情况是流体动力学的润滑状态。润滑面从相互接触转为流体动力润滑状态，也就是通过润滑剂的压力 接触面彼此离开。因此在变形过程中一般均不会出现理想的条件，高分子润滑剂厂家，在整个变形过程的时间内也决不会出现理想的条件。最-好还是两个润滑面共用一个薄的油膜。大多 数金属均通过一层薄的氧化膜来防止金属接触。确实也就是这层非金属的“滑层”迅速被磨破之后，金属就会产生焊合现象。但是，如果可能的话，在润滑油中加入 一种添加
