输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流
不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。
大致规律是，用于移动小型设备的，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，1kw以上三相交流伺服较多
内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
■作用：伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，伺服驱动器，结构简单，伺服驱动器批发价格，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，伺服驱动器厂家批发，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，伺服驱动器厂家价格，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
特点：功率型伺服电机 机座（mm）：180额定转矩（Nm）：27～70 额定转速（rpm）：1800、2000最.高转速（rpm）：2500 额定功率（Kw）：5.5～11.7工作制：S1极对数：4绝缘等级：F 防护等级：强迫风冷式IP54安装方式：法兰盘、卧式 适配驱动器工作电压（VAC）：380环境温度：0～55℃ 环境湿度：小于90%（无结露）
