楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，楼梯扶手批发，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
室外楼梯因为考虑到风吹雨晒等自然因素，一般外形美观的实木楼梯，楼梯扶手，钢木楼梯，金属楼梯等就不太适宜，钢筋混凝土楼梯，各种石材楼梯最为常见。
楼梯扶手是楼梯护栏的支撑杆。在上下楼梯中，楼梯扶手还给我们带来了方便。楼梯扶手按材料来分类为：高分子楼梯扶手、铁艺楼梯扶手、不锈钢楼梯扶手、玻璃楼梯扶手、实木楼梯扶手。
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