四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最.大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，伺服电机厂家价格，便出现了力矩浪费的现象。 1、控制精度不同 显然，楼主不知道步进电机驱动器有'细分'的概念。两相步进电机的步进角是1.8度没错，伺服电机厂家供应，但是，现在64细分的驱动器也很常见了。注意，这个时候，电机是200*64=12800个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服，编码器不过是2048或者2500线的。当然，伺服电机厂家价位，有17位编码器的电机，不过，步进驱动器也有256细分的。从分辨率而言，交流伺服还是要高一些，但是远没有楼主所写得那么夸张。而且，伺服电机，既然是说控制精度，那么，用过伺服的人都应该知道，伺服的动态重现性是分辨率的多少倍。就常规设计而言，选型时，要把重现性指标乘以5作为伺服反馈的分辨率。这样，伺服的控制精度真的比伺服好吗？
1、AC380V电源直接输入，不需要隔离变压器，节约电气柜空间，节约采购成本。
2、每台伺服驱动器均已通过最.高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性
3、将两个驱动装置集成到一个驱动单元，使用一套高性能DSP+CPLD控制单元组合，同时单独对两个伺服电机进行位置、转速、双轴同步的数字智能控制。
4、最适用于双轴应用场合，如数控机床、电脑横机、X-Y工作平台等。
一般伺服电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。
