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门式起重机是桥式起重机的一种变形，门式起重机，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，电动葫芦门式起重机，承载主梁下安装两条支脚，武汉门式起重机，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机表示方法：
型号标准门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。
单主梁门式起重机其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS—单主梁小车三用门式起重机。双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
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