起重电机
起重电机力矩式和控制式自整角机特点不同，选用时应根据电源情况、负载种类、精度要求、系统造价等方面综合考虑。
印刷绕组基片通过两个圆盘轮续动，当印刷绕组中通人交流电流时，定子各相绕组中感
应与印刷绕组位置有关的电压；若定子三相绕组通电，起重电机，印刷绕组作平行直线运动，其输出端
就产生一个与位置有关的输出电压。因此利用’对这样的直线自整角机，就可实现两绞轮间
的直线位移同步。
2、畅流：
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，YZR起重及冶金电机，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，湖北起重电机，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
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