除了减速机传动比,输出转矩,伺服电机,输出轴的轴向力,伺服电机价格,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。
配减速机可以提高扭矩,但是速度下降,所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面,如移载机上,常见的有以下两种驱动方式:(通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围,不能造成浪费,伺服电机厂家批发 ,所以两种驱动方式的电机功率相差不大)
A:靠滚珠丝杆传动,伺服电机批发价格,伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求,速度也能满足;配减速机后扭矩的就更大了(造成浪费),但是速度却不能满足,所以一般不配减速机;
3.电机加速或减速时的转矩
电机加速或减速时的转矩
1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) JL负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(sec-1)
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线 此时,速度为零的转矩To可由下面公式给出: To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL) Te指数曲线加减速时间常数
HBBP系列功率伺服电机型号编号说明:
180STP–M27020HFBBP/C ⑴⑵ ⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽ ⑴ 机座号⑵ 功率型交流永磁同步伺服电机⑶ 反馈元件类型⑷ 额定转矩:三位数×0.1Nm⑸ 额定转速: 二位数×100rpm⑹ 驱动器工作电压(VAC):380⑺ 编码器代码⑻ 中惯量⑼ 具有最.高转速特性⑽ 温度反馈元件代码⑾ 轴伸端键槽代码,无键无代码。