实木楼梯扶手采用全实木材料，当前国内最常用的实木扶手材料有榉木、橡木、花梨、柚木、沙比利、樟子松、等。实木楼梯扶手的外形主要有磨菇形、椭圆形、圆形、方形。
板式楼梯是由梯段板、平台板和平台梁组成。梯段板是一块带踏步的斜板，斜板支承于上、下平台梁上，天门楼梯扶手，底层下端支承在地垄墙上。板式楼梯的优点是梯段板下表面平整，不锈钢楼梯扶手，支模简单；其缺点是梯段板跨度较大时，斜板厚度较大，结构材料用量较多。因此板式楼梯适用于可变荷载较小、梯段板跨度一般不大于3m的情况。
楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。中国战国时期铜器上的重屋形象中已镌刻有楼梯。15～16世纪的意大利，将室内楼梯从传统的封闭空间中解放出来，使之成为形体富于变化带有装饰性的建筑组成部分。
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