F:取决于工作台的重量,伺服电机供应商,摩擦系数,伺服电机供应,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W:滑块的重量(工作台与工件)Kg;
Μ:摩擦系数;
Fc:切削力的反作用力;
Fg:用镶条固紧力;
Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
3.工作机械频繁启动,伺服电机,制动时所需转矩。
当工作机械作频繁启动,制动时,伺服电机厂家价位,必须检查电机是否过热,为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值,并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。
电机的均方根值:
Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3]/T周
式中: Ta加速转矩(N.M) Tf摩擦转矩(N.M) To在停止期间的转矩(N。M) t1t2t3t周 所知的时间。 t1t2t3t周 所知的时间示意图
特点:功率型伺服电机 机座(mm):180额定转矩(Nm):27~70 额定转速(rpm):1800、2000最.高转速(rpm):2500 额定功率(Kw):5.5~11.7工作制:S1极对数:4绝缘等级:F 防护等级:强迫风冷式IP54安装方式:法兰盘、卧式 适配驱动器工作电压(VAC):380环境温度:0~55℃ 环境湿度:小于90%(无结露)