直线自整角机与传统的旋转自整角机一样，起重电机，可与直线伺服电动机和直线测速机一起组成
直线伺服闭环系统。它适用于直线同步连接系统，可减少齿轮装置，提高系统精度及系统司靠性。
由表下图我们可以看出看出，若系统对精度要求不高，且负载又很轻时，选用力短式。其特点是系统简单，不需要放大器、伺服电动机等辅助元件，汉口起重电机，所以价格低。若系统对桔度要求较高，且负载较大，则选用控制式自整角机组成伺服系统。其特点是传输精度高，负载能力取决于系统中伺服电动机和放大器的功率，但系统结构复杂，需辅助元件，所以成本高。
2、畅流：
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、改进轴封结构
1)输出轴为半轴的减速机轴封改进：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，武汉起重电机联系电话，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
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