平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车。货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重。这种叉车适用于在露天货场作业，湖北吊车，一般采用充气轮胎，180吨吊车，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货或卸货时，门架可以前移。便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。
平衡重式叉车主要由发动机、底盘(包括传动系、转向系、车架等)、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。叉车门架一般为两级门架，起升高度为2~4m。当堆垛高度很高而叉车总高受到限制时，二手吊车，可采用三级或多级门架。货叉的升降及门架的倾斜，均釆用液压系统驱动。一般提升油缸配合起重滑轮、链条可使货叉增速升降．即货叉起升降速度为内门架(或油缸活塞)升降速度的两倍。
平衡重式叉车分为内燃机式[如图2—18(a)]和蓄电池式[如图2—18(b)]两种。内燃机式叉车简称内燃叉车，按动力可分为柴油、汽油和液化石油气三种类型；按传动方式可分为机械传动、液力传动、静压传动几种形式。静压传动是目前内燃叉车最理想、最‘’先进的传动方式，主要特点是起步柔和、无级变速、换向迅速、维修简单、可靠性高。在户外短距离频繁往返搬运时采用静压传动型内燃叉车效率明显提高。
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