有以下几方面:①提高叉车的可靠性，降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。②通过对人体工程学的研平衡重式叉车究使各种操纵手柄、方向盘和司机座位置更合理，使司机视野宽广，操纵舒适，不易疲劳。③采用低噪声、低废气污染、低油耗的发动机，或采取消声和废气净化措施以减少对环境的污染。④发展新品种，研制变型叉车和各种新型属具，扩大叉车使用范围。⑤研制无人驾驶叉车以适应装卸、搬运机械化和自动化的要求。
折叠④工作装置提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，塔式起重机，门架可前后倾斜(倾斜度一般为6°~12°)，使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，黄陂起重机，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮，嵌在内门架中，可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，双梁起重机，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。平衡重式内燃叉车活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的 1/2。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最‘’大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为 300毫米左右。当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，单梁桥式起重机，称为全自由提升门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架，所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。全自由提升的叉车用在低矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧者，称为宽视野门架。这种门架逐渐代替普通门架。
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