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速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,华大直线伺服电机厂家排名,负载惯量越大,浙江直线伺服电机,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数;2、设置值越小,华大直线伺服电机厂家价位,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。


低频特性不同  当步进电机细分数达到32以上时,基本就没有低频振动的问题了。而伺服想保持一个准确、稳定的低速,用过的人应该知道参数有多难调(只要速度、不要位置的话,还好做一点)  3、频矩特性不同  对于转矩,需要补充一点,伺服本身是没有保持力矩的,华大直线伺服电机厂家批发,而步进电机有保持力矩。区别在于,伺服电机的所谓静止,实际上是一个动平衡的过程,电机不会真的停在指定位置上(所以交流伺服的重现性要定到反馈分辨率的3-5倍,而步进电机重现性可以比分辨率更高)。