1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，二手发电机组，其原理是通过转动永磁体使磁通发生变化而在线圈中产生感应电动势，并把这种电动势以直流电压形式输出；1866年，德国的西门子发明了自励式直流发电机；1869年，比利时的格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子的，经过反复改进，于1847年得到了3.2KW的输出功率；1882年，美国的戈登制造出了输出功率447KW，高3米，重22吨的两相式巨型发电机；1896年，二手发电机维修，特斯拉的两相交流发电机在尼亚拉发电厂开始劳动营运，江汉区二手发电机，3750KW，5000V的交流电一直送到40公里外的布法罗市。
工作特性：表征同步发电机性能的主要是空载特性和负载运行特性。这些特性是用户选用发电机的重要依据。空载特性：发电机不接负载时，电枢电流为零，称为空载运行。此时电机定子的三相绕组只有励磁电流If感生出的空载电动势E0（三相对称），其大小随If的增大而增加。但是，由于电机磁路铁心有饱和现象，所以两者不成正比。反映空载电动势E0与励磁电流If关系的曲线称为同步发电机的空载特性。
