3.电机加速或减速时的转矩
电机加速或减速时的转矩
1)按线性加减速时加速转矩计算如下: Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta) Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加速转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加速时间(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) JL负载惯量(N.m.s2) Vr加速转矩开始减少的点 Ks伺服系统位置环增益(sec-1)
电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线 此时，伺服电机，速度为零的转矩To可由下面公式给出: To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL) Te指数曲线加减速时间常数
速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，伺服电机供应，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
BBF-HA高压大功率伺服驱动器特点：
1、AC380V直接输入，节约变压器，节约电气柜空间，伺服电机供应商，其性能可与安川大伺服媲美。每台伺服驱动器均已通过最.高温度测试和满负荷测试，所有伺服驱动器部件均采用高品质产品，从而可保证高寿命运行，完备的自我监控和报警功能，可保证伺服驱动器运行中的高可靠性和安全性 。
2、速度、转矩、位置控制，广泛应用于数控机床、立车、数控加工中心、龙门铣、龙门加工中心等大型设备上。
