2.负载惯量的计算。
由电机驱动的所有运动部件，伺服驱动器价格，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。
1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠，伺服驱动器批发价格，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如机构为钢材，伺服驱动器采购，则可按下面公式计算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圆柱体的直经(cm) L圆柱体的长度(cm)
F：取决于工作台的重量，伺服驱动器，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg)，切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W：滑块的重量(工作台与工件)Kg；
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用力；
Fg：用镶条固紧力；
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
特点：功率型伺服电机 机座（mm）：180额定转矩（Nm）：27～70 额定转速（rpm）：1800、2000最.高转速（rpm）：2500 额定功率（Kw）：5.5～11.7工作制：S1极对数：4绝缘等级：F 防护等级：强迫风冷式IP54安装方式：法兰盘、卧式 适配驱动器工作电压（VAC）：380环境温度：0～55℃ 环境湿度：小于90%（无结露）
