在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，伺服电机，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，伺服电机厂家价位，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝.对编码器的出现。绝.对型旋转光电编码器，伺服电机厂家直销，因其每一个位置绝.对唯1、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝.对编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝.对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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如果本身要求不是很高或者基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最.小驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最.大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。
