汽车起重机的行驶速度较高，为确保行车安全和充分发挥汽车的动力性，必须设有可靠地车辆制动系统。该机制动系统由两部分构成，汉阳吊车，即车轮制动系统和手制动器。
Q2-16型汽车起重机的车轮气压制动系统组成。该系统中是通过制动踏板控制主制动阀，25吨吊车宽度，利用压缩空气驱动车轮制动器闭闸。起重机的车辆制动系统中的主制动阀为单腔式。左图为松闸状态，右图为闭闸状态。主制动阀中部相对的两孔口分别通向前桥车轮与中后桥车轮制动气室，下部孔口接储气筒，25吨吊车月租，上部孔口与大相通。
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