F：取决于工作台的重量，摩擦系数，伺服电机厂商，水平或垂直方向的切削力，伺服电机，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。
无切削时: F=μ*(W+fg)，切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。
W：滑块的重量(工作台与工件)Kg；
Μ：摩擦系数；
Fc：切削力的反作用力；
Fg：用镶条固紧力；
Fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。
特点：功率型伺服电机 机座（mm）：180额定转矩（Nm）：27～70 额定转速（rpm）：1800、2000最.高转速（rpm）：2500 额定功率（Kw）：5.5～11.7工作制：S1极对数：4绝缘等级：F 防护等级：强迫风冷式IP54安装方式：法兰盘、卧式 适配驱动器工作电压（VAC）：380环境温度：0～55℃ 环境湿度：小于90%（无结露）
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位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，伺服电机采购商机，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
