（五）、传动要求 1．传动设计需考虑传动效率最优化； 2．传动机构要求简单合理，以最少的环节实现功能； 3．传动设计需考虑现场噪音控制，尽一切可能降低噪音的产生； 4．变速箱（SIEMENS或SEW）、电机（SIEMENS或SEW变频电机）、轴承（SKF或NSK）等部件要求指定厂家或品牌；
（六）、液压系统 1．液压系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性，自动化设备是什么，并能保证系统的使用寿命延长； 2．系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施，防止压力超过系统或系统任何部分的最‘’高工作压力及各具体元件的额定压力； 3．系统 的设 计、制造和调整，应使冲击压力和增压压力减至最‘’低。冲击压力和增压‘’压力不应引起危险；
目前全国有超过40个机器人产业园区，黄石自动化设备，园区内高新、孵化、新能源等项目纷纷涌现，自动化设备应用，企业通过不同方式涉足自动化设备产业，与自动化设备相关的企业多达4000家。2015年国产自动化设备产值约为16.4亿元，相比2014年高出了4个百分点。
国内自动化设备产业的火热与两个因素紧密相关。一是国家政策。“中国制造2025”规划指出，到2020年自主品牌工业自动化设备的国内市场占有率要达50%，自动化设备厂，并将自动化设备行业列入十大重点推动产业之一；二是市场需求。随着蓝领劳动锐减、人口老龄化问题突显，廉价劳动力供应端逐年吃紧，机器自动化需求由此“水涨船高”。
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