3.工作机械频繁启动,制动时所需转矩。
当工作机械作频繁启动,伺服驱动器,制动时,必须检查电机是否过热,伺服驱动器批发价格,为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值,并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。
电机的均方根值:
Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3]/T周
式中: Ta加速转矩(N.M) Tf摩擦转矩(N.M) To在停止期间的转矩(N。M) t1t2t3t周 所知的时间。 t1t2t3t周 所知的时间示意图
HBBP系列功率伺服电机型号编号说明:
180STP–M27020HFBBP/C ⑴⑵ ⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽ ⑴ 机座号⑵ 功率型交流永磁同步伺服电机⑶ 反馈元件类型⑷ 额定转矩:三位数×0.1Nm⑸ 额定转速: 二位数×100rpm⑹ 驱动器工作电压(VAC):380⑺ 编码器代码⑻ 中惯量⑼ 具有最.高转速特性⑽ 温度反馈元件代码⑾ 轴伸端键槽代码,伺服驱动器厂家价格,无键无代码。
1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);
F:轴向移动工作台时所需要的力;
L:电机轴每转的机械位移量(M);
To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);
Μ:驱动系统的效率