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     伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机,目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度,但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的.而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善伺服电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机,伺服驱动器采购商机,在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。



   交流伺服电机也是无刷电机,伺服驱动器,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最.高转动速度低,伺服驱动器厂家批发,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

   伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,伺服驱动器直销,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。





 4、最适用于双轴应用场合,如数控机床、电脑横机、X-Y工作平台等。1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件:  1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。  2)最.大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。  3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。