采用单片机是大多数嵌入式系统设计时的首'选方案。由于在片上集成有丰富的外设，具有良好的控制能力，单片机天生就是为嵌放式系统度身定做的，在嵌入式市场上占据了最’大的份额。这种设计方式吸取了单片机和DSP各自的优点：单片机的特点决定其擅长于控制，停车场监控，DSP的内部结构保证较强的数据处理能力。两者的组合可实现一些相当复杂的系统功能，但由于系统中采用了两个处理器，其间的信息交互是设计这类监测站时须着重考虑的问题。
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监控基本资料 ：
球机类型：红外高速球通信方式：RS-485总线通信协议：PELCO-D，PELCO-P等多种协议。
通信波特率：1200bps / 2400bps / 4800bps / 9600bps /12800bps
自动归位功能：根据用户设定的时间，监控，自动回到设定位置.
自动控制红外灯：根据摄像机焦距的大小自动调节运动速度遮蔽区：可选（可设定2个遮蔽区域）
轨迹记忆功能：记忆1条88秒巡视预置点：8组（每组16个预置点，共128个预置点）
预置点的停留时间：1-60级随意设定。
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监控主要优点表现：
1.技术成熟、稳定性高。一线通监控传输是基于有线电视技术研发的。有线电视技术在中国应用已经有二、三十年的历史了，其稳定、可靠性有目共睹。
2.传输距离远，网络监控，图像清晰度好。图像质量达到4.5级以上国家标准。
3.强抗干扰、适用广泛。采用载波高频传输方式能有效抑制共模干扰和电磁干扰，即使在电厂、煤矿等电磁环境恶劣环境也能保证图像质量。
4.布线简单、线缆利用率高。
5.施工简单、维护方便，大量节省材料成本及施工费用。
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