发展简况编辑1946年美国机械工程师D.S.哈德最‘’先提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，自动化设备有哪些，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。
“柔性”是相对于“刚性”而言的，自动化设备是什么，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，仙桃自动化设备，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
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