交流测速发电机：交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。交流异步测速发电机的误差主要有：非线性误差：由于直轴磁通变化使测速发电机产生非线性误差；剩余电压：实际运行中，转子静止时，黄冈发电机组，测速发电机输出一个较小的电压；相位误差：由于励磁绕组的漏抗、空心杯转子的漏抗使输出电压与励磁电压的相位不同。交流同步测速发电机分为：永磁式、感应式和脉冲式。
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