1、负载转矩的计算
负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。
通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M)；
F：轴向移动工作台时所需要的力；
L：电机轴每转的机械位移量(M)；
To：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M)；
Μ：驱动系统的效率
5、性能指标：调速范围1：5000、 最.高速3000rpm、 功率范围0.2kw~3kw(每个轴) 6、选用功率模块容量大，伺服驱动器厂家价位，达到了3倍启动。加工精度高，加工零件表面光洁度优异，在机床重切时，吃刀量大，伺服驱动器采购商机，系统响应速度快，可与各种国产系统、西门子、台湾新代等系统配套。
7、内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服驱动器，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法1计算负载惯量，惯量的匹配，伺服驱动器采购，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
