吊臂随车吊吊臂为钢结构的六边形等截面箱形套装结构。其作用主要是用来支撑载荷并改变起重机作业半径的大小。它由基本臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等组成。东风随车吊吊臂动作时按一定顺序进行，外伸时先伸二节臂后伸三节臂和顶节臂，武汉随车吊出租，回缩时则相反；顺序动作靠顺序阀控制。
卷扬机构?主要由卷杨马达、减速箱和卷筒组成。它安装在立柱上，汽车随车吊出租，由柱塞马达驱动减速箱带动卷筒转动。从而实现重物的起升、下降和随意停止。
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