折臂式随车吊折叠状态时， 要求随车吊总宽度不能超过汽车的宽度， 所以一般横梁为偏心结构，即随车吊的回转中心和汽车的中心不一致。直臂式随车吊回转中心和汽车中心是一致的。
折臂式随车吊横梁结构较直臂式随车吊横梁复杂， 加工难度大， 折臂式随车吊横梁需要加工的部位有回转液压缸连接法兰及螺栓连结孔(2端) 、立柱齿轮上下轴套安装孔、端面轴承安装面等。直臂式随车吊横梁主要需要加工的部位有回转支承安装面和安装孔。
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