本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，润滑剂，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能。
应用磨擦学理论和金属塑性成形理论，分别对冷挤压成形非稳定 成形过程和稳定成形过程的流体动力润滑机理进行了分析.研究了高压、大剪应变率条件下，润滑剂的流变性，运用Ostwald非牛顿体模型推导出冷挤压成形 中流体动力润滑问题的雷诺方程.建立了 润滑剂牛顿体和非牛顿体情况下冷挤压成形的流体动力润滑模型，金属冷挤压润滑剂，并用该模型分别计算了润滑剂牛顿体和非牛顿体情况下冷挤压过程润滑油膜厚度及压力的分布，得 到挤压过程油膜厚度及压力的变化的规律，金属高分子润滑剂，探讨了润滑剂流变性对冷挤压润滑性能的影响，说明非牛顿体具有剪应变率稀释的特性.
金属冷挤压高分子冷挤压润滑剂T631 产品介绍： 金属冷挤压高分子冷挤压润滑剂T631是替代磷化、皂化工艺的新型润滑剂。 优势： 1、缩短工艺的工序、操作简便，降低金属制品的成本。 2、安全无毒无环境污染，不存在排放问题和排放后的污水处理问题，解除污水处理的费用及烦恼。 3、省时省工，劳动条件好。 4、润滑费用成本较磷皂化降低2/1至3/1。 技术参数： 外观：黑色溶液 比重：1.1 PH值：2-3 粘度：大于15 使用方法： 1、将除过氧化皮的金属毛坯件加温至80-100摄氏度 2、将加温过的毛坯件迅速置于润滑剂中30秒后拿出（润滑剂室温） 3、自然干燥或风干 4、挤压成型。 适用范围： 适用于黑色金属冷挤压如：单向器齿轮、爪极、球杆轴、万向节轴承套、活塞销、锁夹以及紧固件等冷挤压成型工艺中。
