1832年，法国人毕克西发明了手摇式直流发电机，其原理是通过转动永磁体使磁通发生变化而在线圈中产生感应电动势，并把这种电动势以直流电压形式输出；1866年，进口发电机维修，德国的西门子发明了自励式直流发电机；1869年，比利时的格拉姆制成了环形电枢，发明了环形电枢发电机。这种发电机是用水力来转动发电机转子的，经过反复改进，进口发电机保养，于1847年得到了3.2KW的输出功率；1882年，美国的戈登制造出了输出功率447KW，进口发电机出租，高3米，重22吨的两相式巨型发电机；1896年，特斯拉的两相交流发电机在尼亚拉发电厂开始劳动营运，咸宁进口发电机，3750KW，5000V的交流电一直送到40公里外的布法罗市。
负载运行特性：主要指外特性和调整特性。外特性是当转速为额定值、励磁电流和负载功率因数为常数时，发电机端电压U与负载电流I之间的关系。调整特性是转速和端电压为额定值、负载功率因数为常数时，励磁电流If与负载电流I之间的关系。同步发电机的电压变化率约为20～40%。一般工业和家用负载都要求电压保持基本不变。为此，随着负载电流的增大，必须相应地调整励磁电流。虽然调整特性的变化趋势与外特性正好相反，对于感性和纯电阻性负载，它是上升的，而在容性负载下，一般是下降的。
正常停机：停机前必须先分闸，发电机（图7）一般情况卸载后需运行3~5min停机。紧急停机：1.发电机组运转出现异常情况时，必须立即停机；2.紧急停机时，按下急停按钮或将喷油泵停机控制手柄迅速推倒停车位置。保养事项：1.柴油机滤芯更换时间为300H；空气滤芯更换时间为每400H；机油滤芯第d-一次更换时间为50H，以后为250H。2.机油第d-一次更换时间为50H，以后机油正常更换时间为每250H。