机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，手动弯管机，使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。
弯曲断裂:
可能原因：管材表面有明显横向凹坑，压模过紧抵住管材，引起摩擦阻力过大，电动弯管机，导致破裂；芯轴尺寸大，管材套入后太紧；芯轴位置超过轮模切点太多；压模压力大，助推和夹模压力不够，造成打滑断裂；压模、夹模或者管材表面有油，造成表面打滑断裂；模具表面光滑，造成管材打滑断裂；助推速度小于旋转速度，造成管壁变薄断裂；芯轴未适当润滑或表面粗糙，武汉弯管机，造成阻力大破裂。
解决办法：严格控制管材表面质量；调整助推速度或者旋转速度；检查芯轴尺寸或者位置是否合适；检查夹模和压模表面是否有油，清洁表面；检查压模与防皱模、轮模间隙是否合适，适当调整；检查压模和夹模压力是否合适，适当调整；若调整压力和间隙后，夹模仍夹持不住，可加辅助芯棒，或者将夹模型腔表面变粗糙；润滑芯轴或用金刚砂抛光，同时检查芯轴材料和润滑剂是否与管材材料相配。
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