选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，广东伺服电机，但实际越小越好，华大伺服电机直销，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，华大伺服电机厂家，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，华大伺服电机报价，对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯，增量式是4芯。
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
