选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，华大伺服电机厂家，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，浙江伺服电机，对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯，增量式是4芯。
伺服电机一般用的是变频运行！普通电机一般用的是正频运行！一、变频器对普通异步电动机的影响《普通电机》
1、电动机的效率和温升的问题
2、电动机绝缘强度问题
3、谐波电磁噪声与震动
4、电动机对频繁启动、制动的适应能力
5、低转速时的冷却问题
变频电动机的特点
1、电磁设计
2、结构设计 一、普通异步电动机都是按恒频恒压设计的，不可能完全适应变频调速的要求。以下为变频器对电机的影响1、电动机的效率和温升的问题 不论那种形式的变频器，在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。拒资料介绍，华大伺服电机价格，以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例，其低次谐波基本为零，剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为：2u+1（u为调制比）。
