变位机有侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机，变位机的种类，通过工作的升降，回转，翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，变位机，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可以作为机器人周力设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及要求，设计定制各种特殊变位机。
按技术要求分：
1、回转驱动（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。（2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动（1）倾斜驱动应平稳，重型变位机，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。
在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，变位机，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。
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