变位机有侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机，通过工作的升降，回转，变位机批发，翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，重型变位机，还可以作为机器人周力设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及要求，变位机厂家，设计定制各种特殊变位机。
武汉三虹重工的焊接变位机：
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，变位机，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中都说明。
微型便携式变位机：工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。
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