输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流
不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。
大致规律是，用于移动小型设备的，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，伺服驱动器价格，1kw以上三相交流伺服较多
内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。
才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝.对编码器的出现。绝.对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝.对唯1、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝.对编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，浙江伺服驱动器，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝.对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
