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四、过载能力不同     步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最.大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,浙江伺服驱动器,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。   1、控制精度不同  显然,楼主不知道步进电机驱动器有'细分'的概念。两相步进电机的步进角是1.8度没错,华大伺服驱动器批发,但是,华大伺服驱动器厂商,现在64细分的驱动器也很常见了。注意,这个时候,电机是200*64=12800个脉冲转一圈。而市面上常见的交流伺服,编码器不过是2048或者2500线的。当然,有17位编码器的电机,不过,步进驱动器也有256细分的。从分辨率而言,交流伺服还是要高一些,但是远没有楼主所写得那么夸张。而且,既然是说控制精度,那么,华大伺服驱动器报价,用过伺服的人都应该知道,伺服的动态重现性是分辨率的多少倍。就常规设计而言,选型时,要把重现性指标乘以5作为伺服反馈的分辨率。这样,伺服的控制精度真的比伺服好吗?  


1、负载转矩的计算

负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。

通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:  

Tl=(F*L/2πμ)+T0  

式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);  

F:轴向移动工作台时所需要的力;  

L:电机轴每转的机械位移量(M);

To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);

Μ:驱动系统的效率