运行性能不同 丢步确实是步进电机的致命缺陷，但是，伺服就可以不考虑加减速的曲线吗？你真给一个阶跃信号试试，电机会有多大的抖动。不过抖归抖，最终还是会停在正确的位置上，这确实比步进强。如果是定位控制，这个抖动无所谓了，如果是过程控制，谁敢这么用？ 6、速度响应性能不同 因为交流伺服可以有瞬间大扭矩输出，所以加速性能可能比步进强，不过松下加到3000RPM用几毫秒，先试过再来说话好不好？而且说到响应，华大伺服驱动器直销，那就不能不说交流伺服的本质缺陷——滞后。
一般伺服电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。
输入电源形式有直流有交流的，部分驱动器既可输入直流也可输入交流
不过现代的伺服电机在驱动器里面都会先整流成直流，然后PWM三相输出到电机。
大致规律是，用于移动小型设备的，直流伺服电机较多一般在100w以下，1kw以下单相交流伺服比较多，华大伺服驱动器批发，1kw以上三相交流伺服较多
内置PLC编程功能：通过驱动器面板上的四个按键，选择程序控制功能，然后到编程界面进行编程，华大伺服驱动器，可以对电机运行的距离、运行的速度、电机的加速时间、减速时间、暂停时间、输入信号控制、输出信号控制进行编程。使电机按预先编制的程序运行，在简单的逻辑控制运用中，可以节省上位机的使用。