4.负载周期性变化的转矩计算
也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。
负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变化时，华大伺服驱动器，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。
通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝.对编码器的出现。绝.对型旋转光电编码器，华大伺服驱动器批发，因其每一个位置绝.对唯1、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝.对编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，华大伺服驱动器供应，这样，华大伺服驱动器供应商，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝.对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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如果本身要求不是很高或者基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最.小驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最.大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。