对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
故障分析以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。折叠位置传感器部分(1)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，有源反馈信号电动执行器，电机能正常转动，但没有阀位反馈。其可能原因是:
1)位置传感器的电位器与行程控制机构不能同轴旋转，需检查连接部分是否损坏;
2)电位器损坏或性能变坏，阻值不随转动而发生变化;
4)PM放大板是否损坏，电动执行器工作原理，有无反馈信号送出。
(2)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，AC380V无源触点电动执行器，电机能正常转动，但阀位反馈始终为一固定值，西藏电动执行器，不随阀门的开、关而变化，其可能原因是:
1)导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随转动而变，检修更换电位器;
2)放大板中有关部分异常，检查处理。
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