它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器及接线端子等组成。折叠过力矩保护机构电动执行机构和齿轮箱配套图示内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复(即记忆解除)正常工作。
(2)行程控制机构:由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，通过调整分别作用于正、反方向微动开关(即行程限位开关)的凸轮板的位置可限定执行机构的行程(行程开关FCO，FCF)。该电气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，以免损坏机构。
(3)位置传感器:采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路，并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。
折叠电气部分故障1)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机不转，AC380V无源触点电动执行器，也无嗡嗡声。可能原因是:没有交流电源或图4电源不能加到执行机构的电机部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常，重庆电动执行器，不能发出对应的控制信号;固态继电器部分损坏，不能将放大板送来的弱信号转变成电机需要的强电信号;电机热保护开关损坏;力矩限制开关损坏;行程限制开关损坏;手动/自动开关位置选错或开关损坏;电机损坏。
图32)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，智能调节型电动执行器，电机不转，有嗡嗡声。其可能原因是:电机的启动电容损坏;电机线圈匝间轻微短路;电源电压不够。
3)电动执行机构接受控制系统发出的开、关信号后，电机抖动，带1千欧电位器反馈电动执行器，并伴有咯咯声，其原因可能是:PM放大板的输出信号不足不能使固态继电器完全导通，造成电机的加载电压不足;固态继电器性能变坏，造成其输出端未完全导通。
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