伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机，目的是通过采用高相数的步进电机来减小步矩角和提高控制精度，但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的．而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善伺服电机的运行品质，伺服驱动器价格，减少转矩波动，抑制振荡，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机，在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。
BBF主轴特点
1、采用高性能的DSP芯片进行异步电机的转速和电流的全数字化控制及异步电机的矢量控制。（1.5-37KW）
2、具有优异的低速性能，在加工中心上可以进行刚性攻丝。
3、具有再生制动功能(7.5kW以上)，节能。
4、采用先进的PIM模块，由于开关频率高，在电机上获得的脉冲电压的频率高于20kHz，伺服驱动器，使电机没有任何电气噪音。
5、可选择纯电气定位功能，简化了机械部分，提高了机床的可靠性，并减少了定位时间。
6、可存储百余种参数，系统具有很强的柔性。
7、具有二十余种故障自诊断功能，伺服驱动器厂家排名，由显示器显示报警序号。
8、采用光电编码器进行主轴定位控制，定位精度高，可靠性好、功率范围1.5kW~37kW，BBF-SPG系列可广泛应用于车床、铣床和加工中心等各种机床加工设备，并且可控制内装式电主轴。
9、低速重切、加工螺纹、刚性攻丝等优异，配合西门子系统SPOS指令可以实现任意分度定位并保持位置。
10、BBF-SPP系列伺服主轴：适用于控制双速异步主轴电机，可以根据上位机指令对电机进行 星/三角 切换控制，伺服驱动器厂家供应， 能实现低速大扭矩输出，有能实现高速精加工，可大大提高机床的使用效益。
4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。 5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。
