除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，华大伺服电机，径向力校核；还要看减速机的传动精度，华大伺服电机厂家价位，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
关参数编辑位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，华大伺服电机厂家排名，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100.%。
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如果本身要求不是很高或者基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最.小驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最.大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。
