1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，减小驱动机构的负荷，武汉道闸，延长路闸的使用寿命。
3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，6米道闸栏杆，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
机箱特点：
1.机箱具有整体防水、防尘、防锈设计，抗紫外线，确保在日晒雨淋的恶劣条件下5-8年不褪色、不老化。
2.机箱底座和机箱架均采用优质的铝合金材料，质量轻、强度高、防锈性能好。
3.机箱前机头和机箱盖采用塑料模具制造，停车场道闸，防静电、抗撞击、耐高温，可在-25℃~60℃范围内不变形、不开裂，停车场直杆道闸，对远距离读头功能同样适用，前机头面板采用丝印技术，确保提示和标志不易刮花、不易变色。
4.机箱外形新颖、美观、大气。
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