本实用新型提供了一种用于新型谐波减速器的柔轮结构的技术方案，该方案为一种用于 新型谐波减速器的柔轮结构，包括有安装在谐波减速器上的柔轮，柔轮包括有齿形区和本体区；本体区底部设置有圆弧过渡部。该方案够利于柔轮的径向变形，也利 于柔轮的轴向变形，大大减小变形应力，提高柔轮的疲劳寿命。同时由于变形应力减小，柔轮可以做的更短，铝合金冷挤压润滑剂，使得减速机在同等输出功率下，体积更小，同时提高了 减速器的动态性能。
氧化聚乙烯蜡：白色粉末或珠粒状固体，为含羧酸的低分子量聚乙烯，并含有醇、酮及酯类化合物，冷挤压润滑剂价格，由于氧化使烷烃链上生成一定数量的羧基和烃基（均为极性基团，故提高了它在PVC的相容性，冷挤压润滑剂，使其同时兼有良好的内、外润滑性能，并赋予制品良好的透明性和光泽性，与高级脂肪或脂肪酸进行部分酯化，或用氢氧化钙进行部分皂化，得到的衍生物均具优异的内、外润滑性能。主要应用于PVC，PE，PP，ABS，PBT，PET等 树脂的优秀润滑剂。用量0.1%~1.0%。
运用DEFORM-3D有限元模拟软件对异形轴套冷挤压成形工艺方案中的预成形工序进行数值模拟，重点分析预成形过程中坯料的成形情况、速度场、温度场、等效应力场、等效应变场和成形载荷等情况，观察成形过程中可能产生的缺陷形式和原因。通过对模拟结果比较分析表明成形工艺方案三为最-优，本文确定异形轴套冷挤压成形采用工艺方案三，即复合挤压预制方孔坯、预成形和终成形，对所确定工艺方案的预制坯和终成形工序的成形过程进行有限元模拟分析，冷挤压润滑剂供应，观察其成形过程中各物理场的分布情况，并对终成形中凸模的摩擦磨损进行了模拟分析，优化了终成形的挤压速度和摩擦因数。最后根据本文提出的异形轴套冷挤压成形工艺方案，设计了相应工序的冷挤压模具，为异形轴套的工业化生产提供理论依据支持和相应的实际应用方案。
