它是一个设置在减速器内的标准单元，由过力矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器及接线端子等组成。折叠过力矩保护机构电动执行机构和齿轮箱配套图示内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆，摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件，湖北电动执行器，当输出力矩超过设定限制力矩时，内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关，切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能，对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后，在排除机械力矩故障后，执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复(即记忆解除)正常工作。
(2)行程控制机构:由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组通过齿轮减速装殷，与减速器传动轴相连，DC24V直流电机电动执行器，通过调整分别作用于正、反方向微动开关(即行程限位开关)的凸轮板的位置可限定执行机构的行程(行程开关FCO，FCF)。该电气限位的范围在出厂时已经调好，一般情况下请勿随便调整，阀门驱动装置，以免损坏机构。
(3)位置传感器:采用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为位置传感元件，它与凸轮组同轴连接，整体式比例调节型电动执行机构位置指示信号，是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2控制板的比较放大电路，并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。
以MD系列电动执行机构的整体式比例调节型为例。
在通电前，必须进行外观检查和绝缘检查，动力回路(弧电回路)及信号触点对外壳的绝缘，用500V兆欧表测最不得低于20MΩ:信号输人、输出回路及它们与动力回路之间的绝缘，除特殊要求外，不应低于l0mΩ合格后方可通电。在通电后，带1千欧电位器反馈电动执行器，应检查变压器、电机及电子电路部分元件等是否过热，转动部件是否有杂音，发现异常现象应立即切断电源，查明原因。未查明原因前，不要轻易焊下元件。更换电子元件时，应防止温度过高，损坏元件。更换场效应管和集成电路时一定要把电烙铁妥兽接地，或脱离电源利用余热进行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接导线时，应做好标记，对应记号。应尽公避免被检设备的输出回路开路，避免被检设备在有输人信号时停电。检修后的设备必须进行校验。对干电动机要检查线圈对外壳及线圈之间的绝缘电阻，测皿线圈直流电组，清洗轴承并加优质润滑油，检查转子、定子线圈及制动装;对于减速器要解体清洗各部件，检查行星齿轮部分的情况，检查斜齿轮部分的情况，检查涡轮涡杆或丝杆螺母的啮合情况，最后进行装配、调整并加长效铿基润滑脂。对于位置传感器部分要进行外观检查，检查电位器与行程控制机构的同轴连接情况，检查电位器的基本情况，检查电位器及放大板之间的连接情况。
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