一旦执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。
部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构，既有较高的机械效率，阀门驱动装置，又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
电动机是特种单相或三相交流异步电动机，陕西电动执行器，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，DC24V无源触点电动执行器，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关(详见图3所示)做过热保护，当电动机出现异常过热(内部温度超过130℃)时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
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